Die Arthroskopie oder Gelenkspiegelung ist eine Untersuchung von Gelenken, bei der über einen kleinen Hautschnitt eine Optik  eingeführt wird. Diese überträgt Bilder aus dem Inneren des Gelenkes auf einen Bildschirm. Dadurch kann der Chirurg direkt die Gelenkstrukturen betrachten und Schäden feststellen.

Vor allem Kniegelenke werden häufig einer Arthroskopie unterzogen. Sie kann aber auch bei Erkrankungen anderer Gelenke wie Schulter-, Ellenbogen-, Hand- oder Sprunggelenk erfolgen.